该设备采用现实工业机器人输送线搬运的结构及组合,所有设计采用工业级标准，通过对该设备的实训,能够了解工业机器人在搬运码垛应用中的原理与组成，并熟练掌握工业机器人对工业搬运码垛的操作编程、电气控制、码垛工艺等技能。

      工业机器人

      工业机器人在该输送线搬运平台中扮演核心执行与协调中枢的角色，机器人通过吸盘夹具与输送线联动，实时抓取双向输送线上的物料，利用高精度传感器和运动控制系统，将物料准确放置到堆垛平台或指定位置。机器人根据预设程序完成不同垛型（如层叠、交错）的码放，涉及重量平衡、稳定性计算等实际工程问题。机器人需精准同步输送线的启停节奏，例如在物料到达指定位置时触发抓取动作，培养学生对机电系统协同编程的能力。

      机器人底座

      机器人底座具有支撑与固定、移动与控制、扩展工作空间以及实时监测与反馈等多种功能。它在各种机器人系统中发挥着重要作用，为机器人的高效、稳定运行提供了有力保障。底座顶部和底部采用 15mm 厚的 Q235 碳钢板材，中部采用符合国家标准GB 6728-86 的冷弯方形空心型钢。底座整体拼焊而成，焊后进行时效处理，去除内部应力。除上下两端面外，其余外表面喷漆保护。

      皮带输送线

      皮带输送线具有轻质高强、易于定制、耐磨耐用、灵活高效和稳定运行等特点。采用铝型材作为皮带输送线的主体框架，不仅减轻了整体重量，提高了安装和搬运的便利性，还确保了结构的稳定性和耐久性。皮带采用优质绿色 PVC2.0材质，确保了皮带的承载能力和使用寿命，能够承载较重的物品而不易损坏。配备具备调速功能优质三相电机，使得输送线能够适应不同物料、不同工艺阶段的速度要求，提高生产线的整体效率。

      安全围栏

      安全围栏是确保生产线安全、高效运行的重要组件。围栏采用铝型材作为主要材料，具有轻质、坚固、耐腐蚀等特点。网格设计不仅美观，还具有一定的透视性和通风性，便于观察围栏内部情况。围栏配备关门检测传感器及警报灯，能够实时监测围栏门的开关状态。当围栏门未关闭或异常打开时，传感器会立即触发警报，提醒操作人员注意安全，防止意外发生。围栏经过烤漆处理，不仅提高了其耐腐蚀性，还使围栏表面更加光滑、美观。