1、工业机器人

      采用一款轻量化设计的六轴柔性机器人，具有高灵活性和高精度，特别适用于在有限的空间内进行精密短程移动。该机器人支持任意角度的安装，紧凑型机身采用中空结构手腕，线缆管路内置式设计，作业精度高‌。工业机器人广泛应用于装配、检测、搬运等精密作业，特别适合在有限的空间内进行高效、精确的操作。其高灵活性和高精度使其在自动化生产线上表现出色，能够显著提升生产效率和作业质量。

      2、协作机器人

      基于人机协作技术定义的新一代六轴协作机器人产品，适用于3C电子、汽车零部件制造、机械加工、新能源产业和医疗保健等领域，能够提供便捷的深度智能系统解决方案，大规模替代传统的机械机构，实现多自由度的柔性关节机器人产品。它达到了5kg的有效负载，922mm的工作半径，机器人有拖动示教功能，尤其适用于人机协作场景作业‌。

      3、指尖陀螺组装系统

      指尖陀螺组装系统由旋转轴承原料、配重原料仓、指尖陀螺主架构原料仓、冲压机构、装配实训模块、TCP定位绘图模块以及配套快换手爪夹具组成。
    工艺流程：工业机器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺主架构放置到冲压机构料位，更换机器人手爪2，依次抓取旋转轴承、配重轴承安装到指尖陀螺本体，随后气缸推送指尖陀螺到位进行冲压，冲压完成后送出成品，更换机器人手爪1，夹取成品指尖陀螺至输送单元一的仓位，启动输送系统送到下一工作站。

      4、鼠标配件安装系统

      鼠标配件安装系统由鼠标主体托盘模块、鼠标USB、电池物料架、鼠标组装固定模块、冲压机构、装配实训模块、TCP定位绘图模块以及配套快换手爪夹具组成。
      工艺流程：工业机器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺成品运送到输送单元二的仓位，随后更换手爪2，夹取鼠标主体放到鼠标组装固定模块夹紧，机器人更换手爪3，依次夹取电池、USB接收器安装到鼠标主体，机器人更换手爪2，夹取半成品鼠标主体至输送单元的仓位，启动输送系统送到下一工作站。

      5、激光打标系统

      相较于传统的机械打标方式，激光打标在速度和精度上均表现出色，能够显著提升生产效率与质量。该单元主要搭载了一台小型激光打标/雕刻机，通过蓝牙可连接移动终端（平板电脑或者用户自有的手机），通过专用软件可自定义雕刻图案，可在金属、木材、皮革、塑料、纸等常见材质上高速高精地雕刻图案。在该产线中主要做鼠标外壳的定制LOGO雕刻。

       6、鼠标组装入库系统

      鼠标组装入库系统由鼠标外壳托盘模块、鼠标成品托盘、指尖陀螺成品放置架、装配实训模块、TCP定位绘图模块以及配套快换手爪夹具组成。
      工艺流程：机器人吸取手爪1，抓取指尖陀螺成品放置到指尖陀螺成品放置架，机器人吸取手爪2夹取鼠标本体半成品放置到鼠标成品放置架，随后再抓取鼠标本体半成品到鼠标组装固定模块，气缸夹紧鼠标，机器人更换手爪3，吸取鼠标外壳安装到鼠标本体上，机器人吸取手爪2，夹取鼠标已完成的成品放到成品托盘，完成工序。

       7、电气控制系统

       电气总电控箱控制系统。配置PLC（选配三菱FX5U、西门子1200系列），可根据有用户实际需求选配数字孪生系统、云端系统，集成数据采集大屏系统，配置10寸触摸屏。选配配置工控机（工业控制计算机），传感器接口电路：用于连接各种传感器。集成气路接口、配置电源模块。

      8、传送系统

      传送系统用于运输半成品、成品的鼠标和指尖陀螺。传送系统由2套无杆气缸驱动组成，行程800mm，托板外框定位。
故障检测与保护传送系统可检测到未传输到位的物料，并及时报警总控。

      9、机器人快换手爪

      机器人快换手爪具备6个工位，分别用于夹持指尖陀螺本体和上下端盖、轴承、电池、电池盖、USB、鼠标本体；采用气动手指夹持力分别约为34N和45N，该气动手指具备快速夹持和定位功能；选用气动手指单边行程约3mm～5mm。

      10、数字孪生系统

      软件支持中文、英文、德文、日文等多种软件语言。软件内置ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa等多种主流品牌的工业机器人模型库，包含不少工业机器人模型，包含AGV、数控机床、传送带等模型的模型库可根据用户需求进行编辑与扩展。

      11、安全围栏

      智能装配产线配备了各种自动化设备和机器人，这些设备在高速运转时可能产生危险。安全围栏能够将工作区域与人员活动区域进行有效隔离，防止人员误入危险区域，从而避免意外伤害的发生。围栏采用单个长约1.2米，高1.2米的工业级网格形金属围栏；同时配备蜂鸣器，当产线出现异常或危险情况时，报警装置会发出警报声。