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机器人实训平台系列

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工业机器人多功能实训平台
工业机器人多功能实训平台是专门针对工业机器人领域的一套实训实验教学系统，按照模块化结构进行设计主要由工业机器人、PLC模块、电气控制系统等组成，可进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，能够完成关键设备的特性和参数设置、工业机器人手动控制及基本参数设置、工业机器人I0通信及PLC信息交豆、工业机器人单轴运动与线性运动控制、工业机器人工具TCP参数标定、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换、基于关键点的轨迹编程、模拟码垛工艺应用编程、工业机器人与PLC的通讯,与联调、触摸屏控制应用等实训任务。
产品联系
  • 产品概述
  • 技术指标
          1、装配实训台
          装配实训台侧面以及模块钣金采用工业级优质冷板，折弯一次成型，表面为乳白色喷漆。脚轮采用工业级脚轮，导轨为黑钢静音双节导轨。承重稳定控制面板采用铝板材制作，实训台整体架构采用重型铝型材搭建而成。桌面采用欧标铝型材，结构件材料为铝合金，表面阳极氧化处理，能够显著提高实训台的耐蚀性、硬度、耐磨性、绝缘性和耐热性。

          2、工业机器人
          采用一款轻量化设计的六轴柔性机器人，具有高灵活性和高精度，特别适用于在有限的空间内进行精密短程移动。该机器人支持任意角度的安装，紧凑型机身采用中空结构手腕，线缆管路内置式设计，作业精度高‌。工业机器人广泛应用于装配、检测、搬运等精密作业，特别适合在有限的空间内进行高效、精确的操作。其高灵活性和高精度使其在自动化生产线上表现出色，能够显著提升生产效率和作业质量。

          3、基础训练单元
          基础训练单元结构件材料为铝合金，不仅耐用，还能有效减轻设备重量，便于搬运和操作。表面阳极氧化处理，能够增强铝合金的耐腐蚀性、耐磨性和美观性。可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹、可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹。适合不同层次的学员进行学习和实践，学员可以逐步掌握机器人编程的核心技能。

          4、模拟码垛工作单元
          模拟码垛工作单元包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，通过PVC皮带传动，使用步进电机驱动。同时配备自动上料装置，采用气缸驱动。上料装置配备智能检测系统，能够实时判断料库是否已空。当料库中的物料耗尽时，系统会自动发出提示或停止上料操作，避免空转或设备损坏。同时输送带末端有物料到位传感器，当物料到达末端时，传感器会触发信号，通知系统进行下一步操作。

          5、模拟上下料单元
          模拟上下料单元由物料暂存台和压铸模块组成，这两部分共同协作，实现了高效、高质量的自动化生产流程。物料暂存台采用材料铝合金，支撑为型材，支撑结构稳固，能够确保暂存台在承载物料时的稳定性和安全性。尺寸约200mm×150mm×150mm，可暂存6个物料。压铸模块包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，可自行判断上料位是否有物料，包含取料检测传感器。

          6、写字绘图单元
          写字绘图单元以铝合金为材料，具有密度低、强度高、耐腐蚀性好、加工性能优良等特点，这使得写字绘图单元的结构更加坚固耐用，能够承受工业机器人操作时的各种力和运动。所配套的夹具经过精心设计，能够牢固地夹持软笔，并确保在工业机器人移动时保持稳定的姿态。通过精确控制工业机器人的运动轨迹和速度，可以实现对软笔的精准操控，从而绘制出高质量的文字和图形。这一设计不仅提高了教学和培训的效果，还为工业机器人的应用和发展提供了更多的可能性。

          7、视觉系统
          工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。可选配工控机，用于安装视觉系统操作软件。

          8、可编程PLC控制模块
          可编程PLC控制模块是实训平台的核心控制设备，它通过接收输入信号、执行控制程序并输出控制信号来实现对工业过程的自动化控制。通过PLC编程实现工业机器人关节运动、轨迹规划（如直线、圆弧、空间轨迹）及末端执行器的精确控制（如吸盘、夹具的开关）。集成紧急停机、过载保护、极限位置检测等安全功能，确保实训过程的安全性。支持多种工业通信协议，实现PLC与机器人控制器、视觉系统的数据交互。

          9、机器人夹具
          气动夹具采用气动元件驱动 ，结构件材料铝合金、提供3种可夹持工具，实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能、可实现快速更换夹持工具，夹具带有柔性防损装置，可保护机器人法兰。TCP标定尖锥采用ABS材料、尺寸40mm×40mm×100mm。笔形工具夹持端采用ABS材料，可由气动工具快速夹取、采用通用软笔实现工业机器人写字实训。

          10、主控系统
          主控系统是工业机器人实训平台的核心中枢，负责协调设备运行、逻辑控制及人机交互，其供电标准为 220/230V，50-60Hz，满足工业级电气环境需求。系统集可编程控制器、触摸屏、变频器等组件于一体，支持自动化流程模拟与复杂任务调试。主控系统通过PLC、HMI、变频器的高效协同，为工业机器人实训平台提供了完整的控制解决方案。

          11、安全围栏
          智能装配产线配备了各种自动化设备和机器人，这些设备在高速运转时可能产生危险。安全围栏能够将工作区域与人员活动区域进行有效隔离，防止人员误入危险区域，从而避免意外伤害的发生。围栏采用单个长约1.2米，高1.2米的工业级网格形金属围栏；同时配备蜂鸣器，当产线出现异常或危险情况时，报警装置会发出警报声。

    序号

    产品名称

    品牌规格

    单位

    数量

    1

    装配实训台

    奥硕定制

    张

    1

    2

    工业机器人

    4KG

    台

    1

    3

    基础训练模块

    奥硕定制

    套

    1

    4

    模拟码垛工作单元

    奥硕定制

    套

    1

    5

    模拟上下料单元

    奥硕定制

    套

    1

    6

    写字绘图单元

    奥硕定制

    套

    1

    7

    视觉系统

    奥硕定制

    套

    1

    8

    可编程PLC控制模块

    奥硕定制

    套

    1

    9

    机器人夹具

    奥硕定制

    套

    1

    10

    主控系统

    奥硕定制

    套

    1

    11

    安全围栏

    奥硕定制

    套

    1

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